日前(qian)，由(you)新疆野馬文化(hua)發(fa)展有限立項、新疆畜牧科學院承擔研發的“運動馬健康(kang)養殖數字(zi)化關鍵技術研究”項目取(qu)得重大技術突破。新疆(jiang)畜牧科學(xue)院聯合南京(jing)農業大(da)學(xue)人(ren)工智能學(xue)院研發的運動(dong)馬精(jing)準飼喂機(ji)器人(ren)在野(ye)馬集(ji)團汗血馬基地完成測試應用。

該飼(si)喂機器人是專為大(da)(da)中型(xing)馬場設計的全天候自主飼(si)喂終端，解決(jue)了人工投喂效率低、飼(si)料(liao)浪費(fei)、數據不(bu)可追溯三(san)大(da)(da)痛點(dian)問題。    

                       ;                       （運動馬精(jing)準飼喂機(ji)器人整體外觀及測(ce)試應(ying)用現場(chang)）

該飼喂(wei)機器人搭(da)載全地形移動平臺(tai)，具備行進軌跡可自主(zhu)導航，精準定位，可自動避障，定時定量投喂(wei)，行進(jin)極速可達0.7米/秒，最大負載能力90公斤，并具備單次充電4小時持久續航。其核心投喂機構采用創新性的“Z軸升降+Y軸伸縮”雙自由度滑臺設計，仿若靈巧的機械臂，能夠穩定、精準地將飼料送達各馬廄隔間料槽。為實現毫米級精度的投喂控制，伸縮臂末端智能料盒集成高精度稱重傳感器，確保每次投喂定量誤差嚴格控制在±5克以內。研發團隊同步構建了云端智能管控中樞——配套的遠程Web應用，支持用戶通過PC、平板或手機等多終端隨時隨地互聯，輕松實現“一鍵啟動”全流程飼喂、實時料量監控、遠程運動操控等核心功能，打造高效便捷的掌上牧場管理體驗。

新(xin)疆(jiang)畜牧科學院項目(mu)組于2025年(nian)7月15日至22日在野馬(ma)(ma)集團汗血馬(ma)(ma)基地(di)4號馬(ma)(ma)廄(jiu)，成(cheng)(cheng)(cheng)功開展了連續7天的(de)飼喂(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人高強度實(shi)地(di)測試。測試應用結果表現優異(yi)：該機(ji)(ji)器(qi)人完成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)次馬(ma)(ma)廄(jiu)內(nei)(nei)所有馬(ma)(ma)匹的(de)完整(zheng)飼喂(wei)(wei)流程平均(jun)用時控制在32分鐘內(nei)(nei)；飼料投放平均(jun)誤差(cha)嚴格(ge)小(xiao)于5克，精(jing)準度表現卓越；測試期間機(ji)(ji)器(qi)人各項功能(neng)全程穩定(ding)運行，未出現故障。此(ci)次成(cheng)(cheng)(cheng)功的(de)實(shi)地(di)驗證(zheng)，為馬(ma)(ma)場(chang)實(shi)現無人化、智能(neng)化、精(jing)準化飼喂(wei)(wei)的(de)后續技(ji)術與裝(zhuang)備迭代(dai)，奠定(ding)了堅實(shi)可靠的(de)技(ji)術與數據基礎。